三菱電機と産総研は2026年3月24日、FA向けサーボシステムのパラメーター調整に必要な実機の動作回数を従来比で90％削減するAI技術を開発したと明らかにしました。さらに、位置決め時間は手動調整と比べ平均20％短縮したとしています。
対象は産業機械の高速・高精度制御で、従来は8種類・計720個のパラメーターを調整していました。生産工程の多様化で立ち上げ工数が増える一方、熟練技術者不足もあり、調整時間が課題になっていました。
新技術は、サーボシステムから取得した産業機械の「物理モデル」を、機械学習による評価値予測の特徴量として活用します。これによりベイズ最適化（試行回数を抑えつつ最適条件を探索する手法）の探索範囲を絞り、最適パラメーターを効率よく見つける仕組みです。評価値は位置決め時間と位置決め後の振動振幅に基づき算出し、小さいほど良好と定義しています。
同社は本技術をMaisart®の「Neuro-Physical AI®」として、電子部品実装機などハイエンド向けサーボシステムへの適用を進め、2028年の製品化を目指すとしています。
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詳細URL（PDF）：https://www.mitsubishielectric.co.jp/ja/pr/2026/pdf/0324.pdf
Maisart®：https://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/maisart/index.html
従来技術（2019/2/5）PDF：https://www.MitsubishiElectric.co.jp/ja/pr/pdf/2019/0205-a.pdf
問い合わせURL（三菱電機 先端技術総合研究所）：https://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html