畿央大学ニューロリハビリテーション研究センターは2026年11月12日、脳卒中者の6分間歩行テスト（6分間）で歩行開始直後の約1分間に左右方向の不安定性が高まることを、IMU（慣性計測装置）の加速度データを用いた非線形時系列解析で示したと発表しました。腰部と両足首の計3つのIMUで計測し、時間的変化を比較しました。
研究では、脳卒中者と健常高齢者が6分間歩行テストを実施し、歩行速度やステップ関連指標に加え、体幹加速度RMS（加速度のばらつきを示す指標）などを算出しました。さらに歩行の安定性評価として、harmonic ratio、sample entropy、short-term Lyapunov exponent（sLE）を用い、最初の1分間とそれ以降で違いを検証しました。
その結果、脳卒中者では歩行開始の約1分間に不安定性が増す傾向が確認され、特に左右方向のsLEが高い値を示しました。開始区間の設定を30、45、75、90秒に変える感度分析や、下肢Fugl–Meyer Assessmentスコア（運動麻痺の程度を点数化）との相関も検討し、開始直後の状態把握の重要性を示しました。論文は2026年10月28日にGait & Posture誌に掲載されています。
今後は、より重度の運動麻痺者で同様の検証を進めるとともに、転倒率や自己効力感との関連を調べる必要があります。歩行開始1分の不安定性に着目した評価が、転倒予防やリハビリ計画の精度向上につながるかが焦点です。
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詳細URL https://www.kio.ac.jp/topics_press/92036
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SOURCE
PRTIMES
脳卒中者の6分間歩行テストの最初の1分でみられる不安定性-IMUセンサーを用いた非線形時系列解 析-～ニューロリハビリテーション研究センター
