株式会社ポケット・クエリーズ（東京都新宿区）と国立研究開発法人建築研究所（茨城県つくば市）は2026年3月11日、ヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットの協調制御で被災建築物調査を無人化するシステム開発に着手し、段階的な実証実験を開始しました。実証は第1段階（基礎検証）と第2段階（実用性・性能検証）で進めます。
共同研究は「ロボット等を活用したフェーズフリーな都市・建築の被災状況把握技術の開発に関する研究」です。激甚化する自然災害への迅速な状況把握と、現場調査を担う専門技術者の慢性的不足に対応し、危険を伴う調査の完全無人化と業務効率化を目的とします。
手法は、遠隔操作拠点と現場の異機種ロボット群（ドローン、ヒューマノイド、四足歩行ロボット）をネットワークで統合し、VR（仮想空間）やヘッドトラッキング、AI画像認識、協調制御で調査・記録の自動化を進めます。政府の重点投資対象は17分野とされ、防災・国土強靭化やAIなどの領域に位置づく取り組みです。
今後は実証で得た、人による調査と無人調査の特性差を踏まえ、センサのチューニングや通信環境の安定化などを改良し、実戦投入に向けた社会実装を目指すとしています。
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【ポケット・クエリーズ × 建築研究所】ヒューマノイド・四足歩行ロボットを活用した被災建築物調査の無人化に向けた共同研究を開始