ポケット・クエリーズ、佐藤工業、古河ロックドリルは、徳島県阿南市の山岳トンネル施工現場にあるドリルジャンボを、茨城県つくば市の技術センターから直線距離約550kmで遠隔操作し、映像伝送遅延0.4秒以内でリアルタイム操作できたとした。一般的な商用インターネット回線を経由した実証実験だという。

遠隔操作は光回線や無線通信網を含む公衆インターネットで現場側と操作側を接続し、データ転送技術とエンコーダー・デコーダー設定のチューニングで低遅延化した。操作者はヘッドマウントディスプレイ(HMD)で、視野角180°の魚眼パノラマに加え、ズーム映像やビデオパススルー映像を統合表示して状況を把握する。

公衆網は帯域変動やパケットのゆらぎで操作遅延が起きやすく、専用線に比べ安定運用が課題とされる。今回、同社は多系統映像の統合制御やネットワーク最適化した伝送スタック、動的描画最適化アルゴリズムを担当し、山岳トンネル施工の省人化と安全性向上につながる条件を検証した。

今後は建設機械や現場へ技術を水平展開し、熟練技能者が一拠点から複数現場を支援する施工管理の集約化・高度化を進めるとしている。

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