前田建設工業は、ダム工事でコンクリート打設後に行う「グリーンカット作業（レイタンス除去）」を自動化する「自動グリーンカットマシン」を開発し、2025年8月に岐阜県発注の内ケ谷ダム本体工事で試行しました。無線LAN環境下での自動施工と品質確保、遅延剤併用による休工日前日の打設時の品質確保を確認したとしています。グリーンカットは、打設面の脆弱な薄膜を除去して打ち継ぎ面の品質を確保する工程ですが、翌日に広い面積を処理する必要があり手作業の負荷が大きい点が課題でした。新マシンは英国McConnel社のROBOCUTをベースに、専用アタッチメントやGNSS、Webカメラ、制御PCなどを組み合わせ、自動施工と遠隔施工を切り替えられるといいます。型枠近傍など機械が処理しにくい部分は、打設直後に型枠から約30cm範囲へ遅延剤を散布し、後日に水洗いとハンドポリッシャーで仕上げる方法を採用しました。導入により年間施工可能日数を約1.3倍に増やし、工期短縮や省人化、施工費低減につなげる考えで、今後は品質判定まで含めた一連の自動化に向けて実証を続けるとしています。
