メディカルユアーズロボティクス（大阪市北区）は2026年3月17日、フィジカルAI搭載の次世代完全自動入庫システム「Ultra Phasys（ウルトラ・ファシス）」を、薬局ロボット「RIEDL Phasys（リードル・ファシス）」のオプション機能として発売しました。最大処理能力は360パッケージ/時です。
狙いは、薬局の入庫作業で常時起きやすい箱の歪み、印刷面の光反射、微細な寸法差、製品同士の密集・重なりといった「個体差」や「滞留」に対応し、入庫成功率の向上と対物業務の自律化を進めることです。作業時間削減、ミス低減、停止時間の最小化により、薬剤師が対人業務へ集中しやすくなるとしています。
仕組みは、3Dビジョンで個体差を認識し、予測型単品分離（Stop & Go制御）で重なりをほどきながら搬送します。さらに、把持の成功・失敗データを継続的に蓄積して自己最適化し、6軸多関節ロボットとニューラルネットワークで物体を検出、使用期限の自動読取にも対応します。従来のプログラム制御型装置が定義済み条件に依存し詰まりに弱い課題への対策だと位置づけています。
同社は今後、国内薬局への導入を順次開始する予定です。円筒形・角形パッケージに対応し、閉局時間帯の無人連続稼働も可能としており、計数調剤が多い国内環境でも安定稼働できるかが普及の焦点になりそうです。
【商品情報】
商品名：Ultra Phasys（ウルトラ・ファシス）／「RIEDL Phasys（リードル・ファシス）」オプション機能
お問い合わせ先：info@medicalyoursrobotics.com
申込URL（見学・問い合わせフォーム）：https://www.medicalyoursrobotics.com/contact.html
公式HP：https://www.medicalyoursrobotics.com