一般社団法人次世代社会システム研究開発機構（INGS、東京都品川区）は2026年3月16日、「電気活性ポリマー／可変剛性／触覚の設計が再定義するロボット・医療・モビリティ白書2026年版」を発刊し、概要を示しました。白書は600ページ、61章以上で構成します。
対象は電気活性ポリマー（EAP）を中心に、DEA、HASEL、IPMC、LCE、PVDF、MXene複合など複数サブクラスを横断します。EAPは電圧などで形状が変わる材料で、ソフトロボティクスや人工筋肉、触覚提示（ハプティクス）などに用いられます。
市場面では、EAP市場を2024年時点で約25.5億米ドル、2035年に55億米ドルへ拡大（年平均成長率約7.2%）と整理しました。周辺分野として、ソフトロボティクスはCAGR約18〜39%の高成長セグメント、人工筋肉はCAGR10.9%で2032年に43.6億米ドル規模の予測も記載しています。
技術例としてMXene/Niテキスタイルは、EMI遮蔽約35.7dB、0.5〜1.5Vの低電圧ジュール加熱で32〜92℃に到達する条件などを挙げています。今後は、〜2027年の触覚UI、〜2030年のMXene/ポリマー複合の量産プロセス整備、3〜10年のバイオメディカル×EAP、2030年以降の自己給電型IoTを重点テーマとして提示しました。
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