AGIRobots、車輪移動型セミヒューマノイドを工場実装へ　2026年度PoCとQDDモータ自社化目標

名古屋のAGIRobotsは2026年2月27日、完全自社製セミヒューマノイドロボットのコンセプトを公開し、基礎開発を完了したとして製造現場への実装フェーズに移行すると明らかにしました。工場内での実地検証（PoC）は2026年度中に行う計画です。

対象は日本の製造現場や物流倉庫で、二足歩行の多機能性よりも、安定した搬送能力と確実な作業効率を重視します。車輪による高速・安定移動に加え、上半身の昇降機構で「移動×ピック（移動しながらのピッキング）」を両立させる設計としています。ハンド形状は用途に応じて選択可能です。

自律制御では、LIDARやカメラを用いて自己位置推定と地図作成を同時に行うSLAMを実装し、障害物回避からターゲットへのアプローチまでを一気通貫で対応します。また、テレオペレーション（遠隔操作）による模倣学習に対応し、現場技能の継承を目指すとしています。

部品供給リスクへの対応として、アクチュエータの準ダイレクトドライブ（QDD）モータの自社開発も開始しました。2026年度内に自社製QDDの採用へ切り替え、同年度中の工場内PoCで導入効果と運用性を定量確認しつつ、共同実証パートナー募集と量産・販売準備を進める方針です。