株式会社ZEALSは2026年8月26日から28日までの3日間、医療法人桂名会 重工大須病院（250床）で“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を初投入し、院内業務5項目（案内、軽量物運搬、配茶補助、下膳補助、体操進行）の実証実験を完遂しました。期間中は人との接触トラブルとD1の転倒はいずれもゼロでした。
実施はZEALSが主体となり、株式会社CUCと重工大須病院が協力しました。安全を優先して稼働エリアと時間帯を設定し、ロボットエンジニアが常駐して遠隔操作と緊急停止を用意したうえで検証を段階的に実施しました。1日目は搬入やネット接続、院内マップ作成、2日目は各タスクの個別検証、3日目は最終検証とデータ収集を行い、患者が関わる場面は事前説明と同意取得の範囲で実施しました。
D1は全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmで、予定価格は1体500万円からです。導入相談と販売受付は2026年8月5日に開始しており、医療現場の慢性的な人手不足を背景に、案内や運搬など周辺業務の負担軽減を狙います。
今後は現実世界データと現場フィードバックを基に安全性と信頼性を継続検証し、自律性や現場適応力を段階的に向上させる方針です。特に双腕を使う配茶・下膳では把持位置、力加減、操作再現性の精度向上を進め、モデル学習と評価に活用するとしています。
【関連リンク】
D1サイト（詳細URL）：https://www.omakaserobotics.ai
過去リリース（詳細URL）：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000190.000019209.html
重工大須病院HP：https://juko-osu-hp.jp
CUC HP：https://www.cuc-jpn.com
ZEALS HP：https://zeals.ai/jp
