アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町）は2026年8月20日、熟練作業者の動作や判断をロボットに学習させる「模倣学習」と、画像と言語を扱うVLM（Vision Language Model）を組み合わせた技能継承ロボット技術の開発を始めた。資本金は300万円、設立は2018年1月です。
製造・建設・農業の現場では、力加減や工具の当て方、対象物の状態に応じた動かし方など、数値や手順書だけでは共有しにくい技能が課題になります。同社は熟練者の「見る→判断する→動く」を一連で学ばせ、技能の再現性を高める狙いです。
開発では、カメラ映像に加え、関節位置・姿勢・速度、力・トルクなどのセンサーデータを取得し、作業中の発話（意図や判断理由）も同時に記録して関連付けます。VLMで作業対象や状態を捉え、視覚・動作・力覚・言語のマルチモーダルデータとして学習させます。さらに、ロボットが実作業やシミュレーションで迷う場面に対し、熟練者が追加の正解動作と理由を示してデータを増やすDAgger（Dataset Aggregation）で再学習を繰り返し、未知・例外状況への適応力向上を図ります。
今後は、ずれに気づいて立て直すといった判断を伴う技能まで含めた継承を進め、現場適応力の高い技能継承ロボットの実現を目指すとしています。
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公式HP：https://attraclab.com
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PRTIMES
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熟練者の作業をロボットへ — 模倣学習を活用した技能継承ロボット技術の開発を開始
